Zusammenbau & Konfiguration der Hardware

21.06.2010

Zusammenbau der Timberwolf. Nachdem Zusammenstecken der beiden Einheiten bleibt ein Stecker "übrig". Scheint sich um eine Art serielles Kabel zu handeln. So wie ich das Ganze verstehen ist der Conroller des Roboters mit den im zweiten Teil verbauten DLT-Laufwerken per SCSI-Interface verbunden.

Beim ersten Einschalten dann schon die Entäuschung: Der Roboterarm meldet beim Laden der Diskette eine Fehler. Offenbar kann er einen Teil der Firmware nicht laden. Entweder Diskette kaputt oder Laufwerk. Da ich 2 Disketten haben kopiere ich beide auf einen PC. Es scheint, daß auf beiden Disketten jeweils eine andere Datei defekt ist, und so kombiniere ich aus zwei defekten Disketten eine gute. Der erste Versuch misslingt- wieder die Fehlermeldung. Wir bauen das Laufwerk aus und ersetzten es durch ein anderes Slimline Diskettenlaufwerk. Ergebnis negativ. Offebar verwendet die Timberwolf ein modifiertes Laufwerk und erkennt unseren Versuch das Laufwerk zu ersetzten.

Also nochmal die Diskette kopiert und diesmal klappts. Offenbar sind bei meinen Disketten schon viele über den Berg. Nach dem Einschalten macht der Robby einen volständigen Funktionstest und meldet sich dann online in sattem Grün.

05.07.2010

Die Laufwerke waren ursprünglich auf zwei verschiedenen SCSI-Busse verteilt. Hintergrund scheint wohl der maximale Busdurchsatz gewesen zu sein. Die Laufwerke haben eine theoretischen Durchsatz von 5 MB/s und der verwendete HVD-SCSI-2 Bus ca 20 MB/s. Da der Robby auch einen theoretische Bandbreite von 3,3 MB/s hatt war wohl die Befürchtung das der Bus bei 4 Laufwerken überlastet wäre.

Wir stecken die Laufwerke an einen Bus zusammen, und setzten per Hardware (Hinten an den DLT Laufwerken die SCSI-ID von 0 bis 3. Der Roboter hat die ID 06, der SCSI-Kontroller die 07. Das ganze muss jetzt noch beim Roboter konfiguriert werden. Beim ersten Versuch ernten wir einen Fehler:

error code FSC #3111 

Den Fehler googglen bringt folgenden Link: http://www.tek-tips.com/viewthread.cfm?qid=792269&page=14 Also offenbar ein Fahler beim audit -sprich der Robby prüft seine Slots und gibt einen Fehler zurück. Vermutlich also ein Fehler in der Kamera. Also Kamera und LEDs des Robby mit Alkohol sauber gemacht und auf ein neues. Ergebnis negativ.

Ich schau mir nochmal die Konfiguration des Robby an und stolpere über eine Ungereimtheit. Als Frame Type ist 9710 eingestellt - unser Modell ist aber die 9740 ! Also den Frame Type auf 9740 umgestellt und die nachfolgende Konfiguration eingestellt.

Wer sagts denn. Der Robby begrüsst uns in freudlichen Grün.